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::: 機器人學 3學分
3小時
課程名稱 機器人學
英文課程名稱 Robotics
中文課程概要 空間描述與數學轉換，機械手臂動力學，機械手臂反動力學，機械手臂各軸之速度，動態方程式，軌跡規劃，機械手臂之線性控制，機械手臂之非線性控制，機械手臂之應力控制。
英文課程概要 spatial description transformation,manipnlation kinematics,inverse manipnlation kinematics,nelocities,manipulator dydamics,trajectory generator,linear control of menipulator,nonlinear control of menipulator,force control of menipulator.
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