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::: 隨機估測與控制 3學分
3小時
課程名稱 隨機估測與控制
英文課程名稱 Stochastic Estimation and Control
中文課程概要 機率理論與隨機程序 線性隨機系統 線性估測 卡曼濾波器 非線性估測 隨機觀測器設計 隨機控制器設計
英文課程概要 Probability Theory and Random Processes Linear Stochastic Systems Linear Estimation: Filtering, Smoothing and Prediction Kalman Filter Nonlinear Estimation Stochastic Observer Design Stochastic Controller Design
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