課程名稱
| 控制系統穩定度分析 |
英文課程名稱
| Stability Analysis of Control Systems |
中文課程概要
| 1. 數學基礎 2. Lyapunov 穩定度 3. Lyapunov 方法 4. LaSalle 定理與 Barbalat 引理 5. Lagrange 系統之穩定分析 6. 時間延遲系統之穩定分析 |
英文課程概要
| 1. Mathematical background 2. Lyapunov stability 3. Lyapunov method 4. LaSalle\'s theorem and Barbalat\'s lemma 5. Stability analysis of Lagrange systems 6. Stability analysis of time-delay systems |
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